十鼓擊樂團成立於西元 2000 年 3 月，由團長謝十領軍，經歷過 2000 年澳洲雪梨奧運聖火傳遞巡迴演出、 2001 年億載金城 250 人大合演之「萬鼓朝鐘世紀音樂會」、 2002 韓國世界盃足球賽藝術節巡迴演出， 2003 年接受交通部觀光局推廣台灣觀光產業 -- 文化藝術團東南亞巡演（馬來西亞 - 檳城、吉隆玻、新加坡、香港）十五天，及 2004 年 3 月泰國國際鼓樂節、 5 月韓國仁川國際鼓樂節，並參與 2002 ～ 2003 台南七夕國際藝術節代表國內團隊擔綱演出，並於 1999~2003 年連續承辦四屆「鼓藝嘉年華 -- 全國鼓術大賽」，於 2004 年主辦「 2004 台灣國際鼓樂節」將活動升等為國際擊鼓藝術交流平臺，並成功的於 2005 年 2 月 8 日 ~ 2 月 14 日期間接連辦理。每年定期舉辦年度歲末創作音樂會等，並連續於 2002 、 2003 、 2004 年連續三年榮獲台南市傑出團隊音樂類首獎更於 2005 年赴美國、拉斯維加斯、紐約、羅德島、加拿大、溫哥華等地巡演同年亦獲行政院文化建設委員會之國家扶植藝文團隊 - 音樂類補助之榮耀 … 十鼓紮實的耕耘，樂團成立至今六年餘，演出已逾 500 場次，足跡遍及全省，聲譽更是聞名國際，樂團目前除從事藝術演出之外，更致力於鼓藝傳創工作，期望能將固有的本土擊樂藝術，世代傳承下去並萌芽出全新的台灣鼓樂於這片土地上。

千百年來《福爾摩沙》海洋之島，孕育了豐富的天然資源及多元的人文藝術，而“十鼓”這群熱愛鼓術工作者，也積極在匯聚台灣及世界鼓樂文化，粹鍊出精緻 的擊樂藝術。

「十鼓擊樂團」的前身為「謝十鼓術擊樂團」成立於 2000 年春天，『傳創台灣本土文化，發揚鼓樂藝術薪傳』是 謝十老師成立樂團之最大發展目標。而「十鼓」的涵義是延續創辦人謝十的創團精神，「十」字代表兩支鼓棒交疊一起，賦予鼓術更大的生命力，同時也象徵十鼓匯集十方的能量，共同凝聚一股團結的力量。此外，十鼓擊樂團亦秉持著：落實人本教育、推動特教啟蒙、開啟多元智慧、普及全民鼓術、傳創本土擊樂、廣納世界文化，為推廣鼓術之宗旨為目標。

由於台灣長期以來淪為殖民地，沒有真正屬於自己的鼓術，外來的鼓樂很多，但都只是一昧的模仿，缺乏獨特的精神。團長　謝十有感於台灣千百年來的鼓術，一直都沒有自己的根，所以，一心想打造一套真正屬於台灣的鼓術音樂。因此，十鼓大部份的創作作品，是以台灣的歷史、風景、人文為創作題材。他認為：沒有共同對台灣文化的珍惜，就沒有共同的未來，期望，建造一個有文化的台灣社會，讓台灣這個島嶼，能夠因鼓術文化而永恆。

有鑑於此，「十鼓」堅持以傳創本土擊樂藝術為定位，期望藉此喚醒國人對傳統鼓術的重視，並拋磚引玉鼓勵專業人士，持續為台灣鼓樂創作的勇氣與信心，並且集結所有鼓術愛好者，共同建立屬於這塊土地的鼓術風格，更期望能使台灣在世界上成為著名的【鼓樂之島】。